shonen.hateblo.jp

やったこと，しらべたことを書く．

rubyからtelnetで接続する

別の記事を書こうとしたところ躓いてしまったので

環境

raspberrypi zero WH

やりたかったこと

rubyプログラムから動作中のdockerコンテナに対してコマンドを実行したい．

やったこと

コンテナ上でtelnetdをインストール，ホストからtelnetでアクセスしてコマンド実行．

ところでdocker要素が全く無いんですが…

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3軸加速度センサーのキャリブレーションを試みた(arduino)

Python3 MLPR arduino

加速度センサーとは

  • 加速度を検知するセンサー．
  • 加速度とは，速度の微分(変化量)．
  • 高校物理で習う方程式`F=ma`を思い出せば，物体に掛かっている力を検知するとも言えそう．
  • 一番検知しやすいのは重力．センサーが重力の方向に対してどの程度傾いているのか検知する．

こちらの加速度センサーを使用．

3軸加速度センサーを手に入れたので軽く触る(arduino) - shonen.hateblo.jp

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