概要 非線形分類器も学習可能な多層ニューラルネットワークをフルスクラッチで実装した． 役に立たないだとか車輪の再発明だとか言われがちですが，やっぱり面白いですよね．

加速度センサーとは 加速度を検知するセンサー． 加速度とは，速度の微分(変化量)． 高校物理で習う方程式`F=ma`を思い出せば，物体に掛かっている力を検知するとも言えそう． 一番検知しやすいのは重力．センサーが重力の方向に対してどの程度傾いているの…