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やったこと，しらべたことを書く．

3軸加速度センサーのキャリブレーションを試みた(arduino)

Python3 MLPR arduino

加速度センサーとは

  • 加速度を検知するセンサー．
  • 加速度とは，速度の微分(変化量)．
  • 高校物理で習う方程式`F=ma`を思い出せば，物体に掛かっている力を検知するとも言えそう．
  • 一番検知しやすいのは重力．センサーが重力の方向に対してどの程度傾いているのか検知する．

こちらの加速度センサーを使用．

3軸加速度センサーを手に入れたので軽く触る(arduino) - shonen.hateblo.jp

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3軸加速度センサーを手に入れたので軽く触る(arduino)

arduino

加速度センサーとは

  • 加速度を検知するセンサー．
  • 加速度とは，速度の微分(変化量)．
  • 高校物理で習う方程式F=maを思い出せば，物体に掛かっている力を検知するとも言えそう．
  • 一番検知しやすいのは重力．センサーが重力の方向に対してどの程度傾いているのか検知する．

使うもの

f:id:m_buyoh:20180320124117j:plain:w400

※画像の配線は本記事とは殆ど関係ないです

せっかくなので，以前使った128x64のOLEDを使用．

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画像のノイズ除去プログラムを書く

目的

  • 画像のノイズを取り除く，という表現は語弊があるかもしれない．
  • ノイズの種類や定義は多々ありますが，全体的になめらかになっていれば良さそう．
  • 写真かデジタル絵か分からないような画像が出力されれば好み．

f:id:m_buyoh:20180317205042j:plain:w300

お断り

入力画像は撮影.jpegしたものです．jpegをbmpに変換後，プログラムに入力します．

プログラムの出力画像はbmpですが，ページに掲載した画像の形式はjpgです(保存画質は調整しています)．pngは写真が苦手なので…

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Windowsアプリケーションから Arduino の OLED ディスプレイを操作する(HSP - 画像送信編)

arduino OLED

todo: draft

目標

  • シリアル通信を介してUSBで接続された ArduinoMicro+OLED に画像を表示する．

f:id:m_buyoh:20180130012132j:plain:w400

環境

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